浙江中科应用技术研究院
关于省院扶持项目验收结果的公示
参照《浙江省科技计划项目验收管理办法》有关规定，现将已经组织验收的省院扶持项目的验收情况及结果（见下表），向社会公示。对公示项目验收结果有异议的，自公布之日起7日内，以真实身份，书面向我院提出，我院按规定对异议人身份予以保护。
联系地址：嘉兴市南湖区亚太路778号浙江中科院应用技术研究院
邮政编码：314022
联系人：黄 盾 （浙江中科应用技术研究院科技创新部）
张丽娇 （浙江中科应用技术研究院科技创新部）
联系电话：0573-82585221
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项目名称 |
基于三维视觉定位的智能焊接机器人 |
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项目负责人 |
石明全 |
验收日期 |
2025年05月15日 |
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项目承担单位 |
浙江中科应用技术研究院 |
验收结果 |
通过 |
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验收组成员 |
戈秀龙、刘元、莫非、邱克强、黄增麒、杨惠芳 |
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验收意见 |
一、提供的验收资料齐全、规范，符合验收要求。 二、项目针对当前焊接机器人工况复杂、对装夹依赖较高等问题，提出了三色球定位方法并开发了算法，解决了视觉定位和坐标转换等关键技术难题；研制了基于三色球定位原理的焊接机器人工作站样机系统；通过检测和试用，达到了项目合同书规定的技术指标要求：（1）空间基准坐标定位精度≤0.5mm（满足机架等通常小批量多规格结构件的焊接要求）；（2）焊点坐标轨迹偏差≤0.5mm（偏差值）/100mm（焊缝长）；（3）重复定位精度（补偿）≤0.5mm。 三、项目产品经华技融创（深圳）智能装备有限公司检测，所测结果符合合同书的要求，经用户使用，反映良好。 四、项目组发表论文1篇，申请受理专利2件，其中发明专利1件。 五、项目预算总经费80万元，其中财政科技补助经费40万元，经浙江昌信会计师事务所（浙昌会所专审（2025）124号）专项审计，实际经费支出79.55万元，其中财政科技补助经费支出40万元，经费使用合规。 验收组认为，该项目已完成了项目合同书规定的主要内容和任务，同意通过验收。
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发布机构 |
浙江中科应用技术研究院 |
发布时间 |
2025.05.15 |
浙公网安备 33040202000778号
