漂浮在水面上的垃圾可以通过水面打捞进行保洁，而与水的比重相近的垃圾，夹杂在水中的半悬浮漂流物，如废弃动物尸体等，怎么找捞和处置？对目前正在实施的“五水共治”和“清三河”行动来说，确定是一大难题。
2014年2月28日至3月10日，浙江中科院应用技术研究院联合嘉兴市港航管理局，通过研究院在声学领域的技术积累和租用进口(Coda Octopus公司)的3D声纳设备，在平湖市新埭港航管理检查站(与上海市金山县的水面交界处)的趸船上进行试验，采用声纳感应到电脑屏幕可视化技术，探测夹杂在水中的异物，为水下垃圾打捞提供技术支撑并取得成效。3月2日下午14：20左右，从电脑屏幕发现水下50米远处有一个25kg左右的半悬浮动物尸体开始，逐步跟踪到20米、10米、5米，最后成功打捞上岸。为期10天研究试验中，探测到了多起水中异物并成功打捞，为下一步深入研究水中垃圾打捞和处置提供了实践经验。
应用高分辨率图像声纳探测设备和技术，通过回波检测和图像处理实现声纳图像构建技术，高分辨率图像声纳目标最高分辨率可达到1cm，在10m处最小可识别物体大小10cm，50m处最小识辨物体大小为50cm，不仅可用于探测夹杂在水中的异物，还可实现水下成像、水下目标定位、物体识别，可较好地用于河道水下形状成像及数字化管理，水上清淤土方量全自动精确测量，清淤效果评估，水下救援，水下工程施工前期数据获取等，有较好应用前景。
